在上世纪80年代长大的Hae Won Park喜欢看电视铁臂阿童木，这是一部卡通系列电影，讲述的是一个拥有非凡力量、飞行能力和大量积极的人类情感的小学生机器人的故事。“他被描绘成一个朋友，孩子们的朋友，”朴在谈到这部剧的主角时说。Park是亚马逊126实验室的亚马逊访问学者(AVA)，该实验室是该公司的研发中心。
然后星球大战电影闯入了朴槿惠的意识，用机器人和机器人激发了她年轻的想象力。
帕克在谈到R2-D2、C-3PO和Co.时说:“它们非常善于表达，非常投入感情，非常善于社交，能够与人类建立非常紧密的关系。我决定……我有兴趣建造一个可以成为伴侣的东西。”
有个性的机器人
朴在她的高等教育之旅中一直坚持着这一承诺，最近她在麻省理工学院(MIT)担任研究科学家。个人机器人组在那里，她开发了“互动社交机器”，可以个性化地以关系的方式满足用户的需求和偏好。
“亚马逊在开发技术和保护人们隐私方面投入了大量的努力和重视道德实践。提供信息使用方式的透明度，对于建立消费者充分利用这些社交设备所需的信任和信心至关重要。”
现在正从麻省理工学院休假的帕克正在与亚马逊合作，帮助与亚马逊进行互动亚马逊的第一个家用机器人更加无缝和有意义。作为一名AVA, Park加入了一群专攻经济学、应用数学和计算机科学的杰出学者。这些思想领袖融入了亚马逊的团队，致力于帮助解决特定的技术问题，同时为同事提供方法论和调查方向的建议。
帕克被消费者对Astro的反应所吸引，这是2021年推出的．
她说:“我可以从客户的反馈中看出，人们真的很想与机器人建立关系。”“为了提供这种客户体验，机器人必须有一个非常丰富的角色，透明且易于理解。
“(所以)我正在努力让Astro用户与机器人建立更密切的关系，”她继续说道。“我们从客户那里听说，他们希望与家庭机器人建立更丰富的关系，我们致力于为客户提供他们想要的功能。最终，我们的目标是开发能够适应用户需求的技术，而不是相反。”
用户的宠物
帕克说，她对“人类繁荣”感兴趣——与消费机器人互动的有益结果，“推动人们自我发展”。在她看来，关键是要让消费机器人“变得有点像宠物”，既能服务，也能教育和鼓励。
这种联系的一部分涉及信任和隐私。Park说Astro的用户应该有信心，尽管机器人有摄像头和麦克风，但他们的隐私是受到尊重的。
“这是一个传感器丰富的系统，”她解释道。“但亚马逊在开发技术和保护人们隐私方面投入了大量努力和重视道德实践。提供信息使用方式的透明度，对于建立消费者充分利用这些社交设备所需的信任和信心至关重要。”
可读的机器人
在麻省理工学院，现在在亚马逊，Park和她的同事们开发了关于心理过程的理论，并将其转化为可以嵌入社交机器的计算模型。这些输入基于用户的语音、手势、面部表情和语调，旨在帮助机器根据他们的角色、交互的上下文、需要传递的信息以及向谁传递做出适当的决定。随着时间的推移，通过重复和探索，这些社交机器可以从自然反馈中学习，并与用户建立关系。
从大局来看，Park认为性格和个性是消费机器人最重要的特征之一。与面向单一任务的工业机器人不同，对消费者友好的“具身代理”必须向用户传达某种意义上“可读”的含义。
机器人还必须将人类的线索转化为适当可靠的反应，并应对变化。为了做到这一点，Park开发了三种类型的询问，基于机器人如何感知和回应社交线索，随着时间的推移学习并变得个性化，并在一对一的情况下与用户互动。
朴教授尤其对能够支持儿童教育、改变行为、帮助照顾老人的机器人感兴趣。除了完成任务之外的特质，比如个性，甚至可爱，都是提供这种支持的必要条件。
这个机器人不只是它的特性
可爱对人类大脑的影响是深远的。1949年，动物学家康拉德·洛伦兹(Konrad Lorenz)提出，婴儿般的特征——大眼睛、突出的头盖骨、隐性的下巴——会让成年人对拥有这些特征的人产生积极的好感。从理论上讲，这种反应对人类有益，因为它促使成年人在婴儿和幼儿最脆弱的时候保护和滋养他们。
但仅靠可爱还不足以巩固持久的关系。对于Park来说，与Astro这样的家用机器人的接触不仅仅是大眼睛或小下巴。它还与响应能力和成长的感知有关。就像婴儿看到父母时会高兴地尖叫一样，机器人的点头、咧嘴笑或扬起眉毛会增强用户与机器长期合作的意愿。这些反应会让人产生这样一种感觉，即机器正在慢慢但肯定地了解你，并在你周围发展自己的行为。
从本质上讲，机器人会以明显合适的回应来奖励用户。
帕克说:“当你通过了解人类对不断发展的关系的一般反应，在设备中生成正确的线索时，它会在人们中产生不同程度的参与。”“他们很好奇设备能做什么，以及它将如何适应他们，当代理生成的表情使他们有点像动画人物时，他们很兴奋，只是在现实生活中你的同伴的机器人。”
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